펌웨어란 하드웨어와 소프트웨어의 중간에 있는 프로그램을 의미합니다. 

즉, 하드웨어를 만들고 나면 기본적인 동작을 할 수 있도록 
기본적인 제어 소프트웨어가 들어가야 하는데 이를 펌웨어라고 합니다.  

이것은 대부분 롬(ROM)에 기록되어 하드웨어에 장착되는데, 
컴퓨터의 바이오스나 비디오 카드 등의 바이오스가 이에 해당됩니다.
펌웨어는 하드웨어와 같은 분류에서 생각되기도 하며, 
한번 만들면 소프트웨어에 비해 변경하기가 어렵습니다.

출처: 삼성에듀